Robotique & systèmes embarqués

Robotiser un poste, de l'analyse de la tâche à la mise en production.

Bras robotisés 6 axes, cellules complètes, préhenseurs et effecteurs, convoyeurs, capteurs, vision, automatismes et logiciel de pilotage. Nous partons toujours du poste réel.

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Bras robotisé 6 axes en cellule de pick & place

Ce que nous entendons en premier rendez-vous

« On n'arrive plus à recruter sur ce poste de palettisation. »
« Nos opérateurs font le même geste 3 000 fois par jour. »
« On veut un robot, mais on ne sait pas si notre cadence le justifie. »

Ce que nous faisons, concrètement

Bras robotisés 6 axes

Choix du robot selon charge, portée, cadence et environnement.

Cellules robotisées

Implantation, protections, barrières immatérielles, analyse de risques.

Préhenseurs, pinces, effecteurs

Ventouses, pinces mécaniques ou électriques, outils spécifiques conçus pour la pièce.

Convoyeurs et périphériques

Alimentation, évacuation, indexation, tables tournantes.

Capteurs et vision

Détection, localisation de pièce, contrôle qualité par caméra.

Automatismes et pilotage

Programmation robot et automate, IHM, remontée d'informations.

Savoir-faire technique

Ce que comprend une cellule, et comment nous la livrons

Robot et périphériques

—Robots industriels 6 axes et cobots, selon charge, portée et cadence
—Préhenseurs, ventouses, pinces, outils spécifiques
—Convoyeurs, tables tournantes, magasins, indexation
—Vision pour guidage robot et contrôle qualité

Automatisme et pilotage

—Automates (Siemens, Schneider…), IHM, PC industriels
—Programmation robot : trajectoires, suivi de convoyeur, communication automate
—Optimisation de cycle, gestion des erreurs, diagnostic
—Remontée de données vers la supervision ou l'ERP

Sécurité et conformité

—Analyse de risques dès la conception
—Protections, barrières immatérielles, scrutateurs laser
—Conformité à la directive machines 2006/42/CE
—Dossier technique et marquage CE de la cellule

Les étapes du projet

—Analyse du poste : pièce, cadence, qualité, ergonomie, place disponible
—Conception 3D et simulation de la cellule
—Fabrication, câblage, assemblage
—Mise en service sur site, réception
—Formation des opérateurs et de la maintenance
—Maintenance et évolutions de programme

Secteurs d'application

IndustrieAgroalimentaireLogistiquePlasturgieMécaniqueTransport

Une cellule, pas seulement un robot

Le robot n'est qu'un élément. La valeur est dans l'intégration.

Préhension, convoyage, sécurité, automate, IHM, remontée de données : c'est l'ensemble qui tient la cadence, pas le bras seul.

Cobot assistant un opérateur sur un poste

Cobotique : commencer petit, étendre ensuite

Pour les PME qui démarrent : un premier poste assisté, mesurable et réversible. Programmation simple, reprise en main par vos équipes, puis extension poste par poste.

Démarche

Du poste observé au robot en production

Un projet robotique réussi se joue surtout avant la première ligne de programme. Nous passons du temps au poste, avec les opérateurs, avant de proposer un robot.

Étape 1
Analyse du poste
Tâche, cadence, pièce, poids, environnement, contraintes opérateurs. Nous filmons, nous mesurons.
Étape 2
Faisabilité
Estimation de cycle, essais de préhension si besoin, premier chiffrage.
Étape 3
Choix robot et effecteur
Robot, charge, portée, type de préhension. Conception de l'outil si nécessaire.
Étape 4
Cellule et sécurité
Implantation, protections, analyse de risques, intégration aux flux existants.
Étape 5
Programmation et mise au point
Trajectoires, automatisme, IHM, essais en atelier puis sur site.
Étape 6
Formation et maintenance
Opérateurs et maintenance formés ; suivi et évolutions dans la durée.

Cas d'usage

Des situations que nous savons traiter

Palettisation et dépalettisation

Cartons, sacs ou caisses : plans de palettisation paramétrables par l'opérateur, changement de référence sans intervention.

Pick & place et packaging

Prise sur convoyeur, mise en carton ou en barquette.

Machine tending

Chargement et déchargement de machines-outils ou de presses.

Assemblage et vissage

Gestes répétitifs à précision constante, traçabilité du couple.

Contrôle et tri

Vision pour trier, écarter les non-conformes, mesurer.

Soudure et fin de ligne

Robot de soudure sur pièces répétitives, mise en carton et tests automatisés en fin de ligne.

Technologies et écosystème

ABB
FANUC
KUKA
Yaskawa
Stäubli
Universal Robots
Siemens
Schneider Electric
Vision 2D/3D
Barrières immatérielles
Préhension par vide
IHM

Liste indicative. Aucun partenariat officiel n'est sous-entendu.

Façon de travailler

Étude de faisabilité: Analyse du poste, essais de préhension si nécessaire, estimation de cadence.
Projet clé en main: Conception, intégration, mise en service, formation.
Maintenance: Contrat de suivi, évolutions de programme, pièces d'usure.

Questions fréquentes

Voir aussi :

Quelle cadence faut-il pour justifier un robot ?

Ça dépend de la pénibilité, du coût du poste et de sa stabilité. L'étude de faisabilité donne une réponse chiffrée.

Robot industriel ou cobot ?

Le cobot convient aux faibles charges et cadences modérées avec partage d'espace. Au-delà, un robot en cellule est plus adapté.

Qui gère la sécurité de la cellule ?

L'analyse de risques et les dispositifs de protection font partie du projet dès la conception.

Un poste à robotiser ?

Envoyez une vidéo du poste et quelques chiffres : pièce, cadence, poids. Nous vous disons si c'est faisable.